机器人启动
你好，可以给我让一下路吗？
转场任务开始
清洁任务已开始
清洁任务已完成
急停按钮被按下
急停按钮已松开
地图搜索中，我好像迷路了
自检失败，请排查
正在充电中
电量不足，请立即充电
定位丢失，请重新定位
防撞条已触发，请排查
任务已暂停
清洁任务已取消
任务地图与当前地图不匹配
清水不足，请及时补充清水
污水箱已满，请及时排污
清水箱已满
开始建图
建图完成
单点导航失败